Разрабатываем и поставляем технологические комплексы:
  • установки визуального контроля качества поверхности,
  • установки измерения критических размеров и контроля совмещения слоев оптическими методами.

РЕАЛИЗОВАННЫЕ ПРОЕКТЫ:

Установка визуального контроля для анализа лицевой поверхности пластины в оптическом микроскопе


Скачать буклет!

Особенности:

Анализ и контроль лицевой поверхности пластины в оптическом микроскопе с увеличением 5/10/50/100/150x, работающем в том числе в УФ области спектра.


Возможности ПО:

  • Распознавание ключевого изображения для автоматизированного выравнивания пластины по уникальным меткам.

  • Автоматическое выравнивание пластины в рабочем поле микроскопа.

  • Чтение файла формата KLARF и навигация по координатам этого файла на пластине.

  • Автоматическая и ручная фокусировка на поверхности пластины

  • Сохранение изображения в поле зрения.

  • Сшивка нескольких изображений смежных полей зрения в единое изображение.

  • Сохранение результатов контроля в табличном виде и фотофиксацию изображений дефектов.

  • Автоматизированное повторение действий оператора в настраиваемых контрольных участках пластины (запись и исполнение сценария обхода).

  • Измерение размеров дефекта с помощью курсоров.

  • Измерение линейных размеров элементов с помощью ПЗС матрицы.


Automation Tools – собственная программная платформа для автоматизации физического эксперимента. Включает в себя библиотеку из более чем 100 приборов (как реальных (осциллографы, мультиметры, источники питания, видеокамеры, контроллеры шаговых двигателей), так и виртуальных – обработка изображений, логирование данных и т.д.). Достоинством платформы являются модульность и возможность расширять перечень приборов под Заказчика. Помимо всего прочего, Automation Tools содержит встроенный модуль для написания алгоритмов автоматизации на языке C#, в том числе самостоятельно Заказчиком.


Интерфейс программы Automation Tools

Интерфейс программы Automation Tools


Структурная схема установки для автоматической оптической инспекции

Структурная схема установки для автоматической оптической инспекции


Алгоритм автоматического поиска дефектов:


ШАГ 1. Выравнивание пластины
Используется метод поиска линий и углов их наклона на одном кадре (обладает точностью до 0,2°), дополненный поиском периодически повторяющихся элементов топологии (точность до 0,01°)

Демонстрация процесса выравнивания пластины


ШАГ 2. Съемка видео и сшивание кадров в панораму

Производится предварительная видеосъемка пластины по рядам с дальнейшим сшиванием в панораму и поиском отдельных кристаллов.

Демонстрация видеосъемки пластины
Готовая панорама

ШАГ 3. Поиск дефектов на кристаллах микросхем

Используется попиксельное вычитание эталонного изображения из каждого кристалла c вычислением индекса структурного сходства (SSIM).


Фото кристалла с пластины, эталона и изображения найденных различий

Фото кристалла с пластины, эталона и изображения найденных различий